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学科主题

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浏览/检索结果: 共114条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于超表面的多功能平面电磁波前调控器件研究 学位论文  OAI收割 四川省成都市: 电子科技大学, 2022 作者:  汪江宇   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2022/06/10 超材料  多功能  全空间  极化可重构  消色差   基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230 作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/06 可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   FPGA动态自重构系统及重构控制器IP核设计与验证 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 -   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/03 可重构  FPGA  重构控制器  UVM   可重构高通量信号处理加速与存储接口技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2018 -   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/06/02 可重构计算  存储器接口  宽范围DLL  浮点FFT  运算加速   可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文  OAI收割 2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日 作者:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆;  Yuan MZ(苑明哲)   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/06/30 模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互   可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187 作者:  韩亮亮;  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/09 空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型   用于微波光子信息处理及光通信的光滤波器研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 赵海洋 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2017/06/02 可重构光分插复用器  微波光子学  可调谐光滤波器  微环谐振器   可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  杨凤闹   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17 控制力矩陀螺  可重构  构型  奇异  操纵律   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划