机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 国家授时中心 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  施鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   基于RGB-D深度相机的室内场景重建 期刊论文  OAI收割 中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366 作者:  梅峰;  刘京;  李淳芃;  王兆其   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/04 RGB-D深度相机  同时定位与地图构建  相机姿态估计  3维重建   基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  王飞 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2013/08/19 自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位   基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335 作者:  于洪霞;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 异步电机  扩展卡尔曼滤波器  转速估计  负载转矩  同时估计  电机系统  估计方法  系统模型  状态变量  状态方程   利用GPS资料解算地球自转参数 会议论文  OAI收割 2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22 何战科; 杨旭海; 李志刚; 程宗颐 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/19 地球自转参数  GPS  GAMIT/GLOBK|Abstract  与IERS C04比较  本文选取速率稳定  极移在X方向差值小于±0.025 mas  分布好  其RMS为0.0203 mas  资料稳定的ITRF2005框架下的IGS跟踪站(IGS05)的观测资料  极移在Y方向差值小于±0.025 mas  用GAMIT/GLOBK软件  其RMS为0.0354mas  每24小时的数据以12小时步长"滚动"  UT1-UTC差值小于±5μs  估计了UTC 12时和UTC 0时的地球自转参数  其RMS为0.0016ms。其差别均在IERS精度范围之内。  经参数转换后  分别与IGS(UTC 12时)和IERS C04(UTC 0时)同时刻的值进行比较。结果表明  与IGS EOP比较  极移在X方向差值小于±0.05 mas  其RMS为0.0214 mas  极移在Y方向小于±0.04 mas  其RMS为0.0662 mas  UT1-UTC差值小于±0.07 ms  其RMS为0.0260 ms