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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：72/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：136/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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浏览/下载：113/0
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提交时间：2022/04/26
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:
刘子明
;
陈庆盈
;
李阳
;
彭文飞
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/12/15
可变高度激光雷达
同时定位与地图构建
特征匹配
栅格地图
移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2019/07/14
同时定位与建图
社会力模型
行人模型
人工势场法
A*算法
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
