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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王俊辉   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/06/26 矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图   融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高广泽   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/05 同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接   变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵   面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者:  孙喜亮   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/04/26 同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化   可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文  OAI收割 宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22 作者:  刘子明;  陈庆盈;  李阳;  彭文飞   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/15 可变高度激光雷达  同时定位与地图构建  特征匹配  栅格地图   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：639/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  张慧丽   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/25 同时定位与地图构建  动态光照  点云分割  多级特征  特征匹配   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车   基于RGB-D深度相机的室内场景重建 期刊论文  OAI收割 中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366 作者:  梅峰;  刘京;  李淳芃;  王兆其   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/04 RGB-D深度相机  同时定位与地图构建  相机姿态估计  3维重建