中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
学科主题
光学工程 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图(SLAM)
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
在线可更换模块(LRU)调平与对接关键技术研究
学位论文
OAI收割
作者:
王世魏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2018/12/26
混联机构
Hybrid mechanism
调平与对接
Leveling and docking
同时建图与定位
SLAM
二维码定位
Positioning by Qr-code