机构

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采集方式

• OAI收割 [66]

内容类型

• 期刊论文 [31]
• 学位论文 [18]
• 会议论文 [17]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [2]
• 2016 [2]
• 2015 [3]
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学科主题

• 天文和天体物理学 [1]

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浏览/检索结果: 共66条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟   |  收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  付光耀   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/13 三维建图  优化三维建图  优化帧到子地图  同步定位与建图   基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  殷鹏   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/16 同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配   基因测序仪运动平台的高精度定位控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462 作者:  付云博;  郭同健   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/17 基因测序仪运动平台  永磁同步直线电机  频域扫描法  输入整形  重复定位精度   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  游博 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/06/20 超宽带  TOA定位  非视距抑制  TDOA定位  时间同步   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform   震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/11/02 同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类