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	视觉SLAM的空地协同导航方法研究期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2022/01/20 协同导航视觉同步定位与地图构建线特征路径规划
	视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 \| 收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图同步定位与地图构建圆柱体位姿跟踪圆形标记物 6自由度相机位姿
	快速鲁棒的相机定位学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计收藏 \| 浏览/下载：76/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维重建三维跟踪基于图像的相机定位二进制特征索引同步定位与地图构建重定位 3D reconstruction 3D tracking image-based camera localization binary feature indexing SLAM Relocalization