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新型通导遥融合应用的信息智能服务研究
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2023, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 109-120
作者:
赵菲
;
吕韫哲
;
付东杰
;
刘韶菲
;
才艺
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提交时间:2023/10/08
通导遥融合应用
信息智能服务
多星组网
响应时效
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
周正铭
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
大型喷灌机多塔车协同导航控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟令刚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/25
大型喷灌机多塔车协同导航控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟令刚
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提交时间:2022/07/26
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊峻菘
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提交时间:2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
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