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	生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 \| 收藏 \| 浏览/下载：175/0 \| 提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人生物启发式算法机器人灵巧运动环境吸引域
	基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164 作者: 朱磊收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2013/03/11 被动步行机器人双足稳定性 Poincaré映射吸引域
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：93/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper
	一维五邻居细胞自动机混沌特性分析期刊论文 OAI收割长春理工大学学报, 2003, 期号: 01, 页码: 45-47 梁士利; 郭景富收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2013/03/11 细胞自动机吸引域混沌
	连续型联想细胞神经网络局部指数稳定性研究期刊论文 OAI收割系统工程与电子技术, 2002, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 39-41 作者: 刘同明; 杨静宇; 王士同; 邓志良; 吴小俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 细胞神经网络稳定性吸引域
	关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者: 王成红收藏 \| 浏览/下载：334/0 \| 提交时间：2015/09/02 稳定性可控性与可观测性线性系统线性区闻系统非线性定常系统连续非线性系统游荡不存在条件吸引域估计 Stability Controllability and observability Linear interval systems Nonlinear autonomous systems Continuous nonlinear systems wa