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	航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者: 马亚杰; 姜斌; 任好 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/05/09 执行器故障直接自适应控制对偶四元数多执行器故障近距离操作
	基于运动去除的姿态估计算法期刊论文 OAI收割数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157 作者: 李朋娜; 陈娜; 朱海涛; 龙潜; 张欣 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2022/04/18 运动估计视差 SURF 单位四元数法极线约束
	基于深度学习的三维点云目标识别方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2021/06/18 点云处理神经网络空间划分卷积四元数旋转等变
	基于多尺度多特征视觉显著性的海面舰船检测期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2017, 页码: 2461-2468 作者: 丁鹏; 张叶; 贾平; 常旭岭 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/04/09 目标检测舰船检测频域视觉显著性多尺度形态学双四元数
	顾澄数学译著与数学教育活动研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 杜良 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2022/07/15 顾澄行列式四元数概率与统计数学教育清末民国数学
	四元数引导滤波彩色图像细节增强期刊论文 OAI收割计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 页码: 419-427 作者: 武昆; 李桂菊; 韩广良; 杨航; 王宇庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/04/09 细节增强四元数引导滤波自适应增强变换
	一种新的基于NIG模型的四元数小波图像去噪方法期刊论文 OAI收割红外技术, 2017, 卷号: 039 作者: 朱芳; 刘卫 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/11/25 四元数小波变换双边滤波正态逆高斯模型最大后验概率估计最优线性插值图像去噪
	彩色滤波阵列插值及图像复原算法研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 董琪琪收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2016/06/01 Bayer插值全变分图像复原 FTVd 四元数结构相似度
	舰船间水平间距及舷偏角测量期刊论文 OAI收割电子测量与仪器学报, 2015, 期号: 04, 页码: 483-488 作者: 刘绍锦; 王志乾; 王春霞; 刘玉生收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/07/06 航行补给舷偏角四元数