机构

• 国家空间科学中心 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 云南天文台 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2013 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

学科主题

• 数学 [1]
• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动去除的姿态估计算法 期刊论文  OAI收割 数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157 作者:  李朋娜;  陈娜;  朱海涛;  龙潜;  张欣   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/18 运动估计  视差  SURF  单位四元数法  极线约束   基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 72-75 王林林; 刘波 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2014/04/30 姿态测量系统  组合导航  卡尔曼滤波  四元数法  探空火箭   基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2008, 期号: 10 张荣辉; 贾宏光; 陈涛; 张跃 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/09/25 捷联惯导系统  姿态解算  四元数法  飞行导航控制技术   便携式移动机器人姿态解算方法 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 29, 页码: 188-189，50 作者:  张思奇;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  姿态解算  四元数法  龙格-库塔算法