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	四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2022/06/22 四足机器人中枢模式发生器虚拟模型控制步态变换推动物体
	四足机器人步态控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2022/06/13 四足机器人步态规划中枢模式发生器环境适应性
	四足机器人动态行走控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：157/0 \| 提交时间：2021/08/21 四足机器人全身运动控制运动发散分量重心动力学
	基于运动发散分量的四足机器人步态规划期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2021/03/14 四足机器人步态规划运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP)
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	基于传感器信息融合的四足机器人控制学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 \| 收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2018/05/29 四足机器人中枢模式发生器步态变换传感器信息融合
	可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计, 2018, 卷号: 035 - \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2020/10/26 仿生四足机器人自动翻正运动学建模动力学仿真
	四足机器人环境适应行走的控制策略研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 \| 收藏 \| 浏览/下载：148/0 \| 提交时间：2017/06/08 四足机器人中枢模式发生器重心高度调节地面基质分类环境适应行走
	一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2017/06/16 四足机器人嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器