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	吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 戴时捷 \| 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统多机器人系统任务分配编队与围捕控制协同回收控制
	对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：317/0 \| 提交时间：2019/12/12 多水下机器人运动目标协同搜索模型预测控制协同围捕
	动态未知环境下多机器人协调围捕研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2018/05/30 多机器人系统围捕入侵者预测步数优化选取围捕环境的区域划分模糊协调围捕
	基于Spiking神经网络的机器人控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王旭收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络目标跟踪多机器人系统队形控制围捕图像信息提取目标识别 spiking neural network target tracking multi-robot system formation control hunting image information extraction object recognition
	多移动机器人协调围捕与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗收藏 \| 浏览/下载：218/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统协调围捕动态规划场局部感知通道 multi-robot system coordination hunting dynamic programming field local sensing passageway
	多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文收藏 \| 浏览/下载：221/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统局部感知协调围捕无线传感器网络多目标跟踪 multi-robot system local sensing cooperative hunting wireless sensor network multi-target tracking
	基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 王姝莉收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人搜集围捕任务分配多样性增强学习 Multi-Robot System foraging pursuit game task assignment diversity reinforcement
	未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 曹志强收藏 \| 浏览/下载：113/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人协调与控制队形基于行为围捕 Multi-robot Coordination and Control Formation Behavior-based Hunting