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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
朱帅民
;
郭文阁
;
刘韬
;
张远杰
;
许黄蓉
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/10/24
多通道成像
相机标定
图像处理
三维定位
三维重构
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于相机标定的测量定位技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
翟顺诚
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2023/02/06
2.4米望远镜
多目标光谱观测
相机标定
图像处理
测量定位
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：148/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
