中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [7]
自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [2]
2016 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共11条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
|
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
|
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
|
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:
曲向宇
;
李一平
|
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2020/10/31
自主水下机器人(AUV)
锋面跟踪
温度动态估计
在线路径规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
|
收藏
|
浏览/下载：68/0
|
提交时间：2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
|
收藏
|
浏览/下载：91/0
|
提交时间：2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
非稳态环境下的数据流在线变化检测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
卜丽
|
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2017/06/20
非稳态变化
数据流
适时学习
在线变化检测
最小二乘密度差估计
LED灯具在线测试和数据处理的新方法（英文）
期刊论文
OAI收割
Journal of Southeast University(English Edition), 2016, 期号: 4, 页码: 415-419
作者:
郝剑
;
荆雷
;
客洪亮
;
王尧
;
高群
收藏
|
浏览/下载：82/0
|
提交时间：2017/09/17
在线测试
加速测试
贝叶斯估计
可靠性分析
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
作者:
宋崎
;
周波
;
姜哲
;
韩建达
|
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2010/11/29
无色卡尔曼滤波(Ukf)
主动建模
在线联合估计
逆动力学控制(Idc)
自适应容错控制
