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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:
王兴华
;
田宇
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/22
水下机器人
共享控制
基于行为控制
路径跟踪控制
自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
自主安全动机与安全绩效的多水平模型
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2019, 页码: 12
作者:
蒋丽
;
张意如
;
李锋
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/10/14
自主动机
安全绩效
基于行为的安全
高风险组织
动机过程模型
基于地域特征和异构社交关系的事件推荐算法研究
期刊论文
OAI收割
中文信息学报, 2016, 卷号: 30.0, 期号: 005, 页码: 47
作者:
乔治
;
周川
;
纪现才
;
曹亚男
;
郭莉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/04
事件推荐
基于事件的社交网络
用户行为倾向
协从过滤
地域特征
异构社交关系
基于成像声纳的水下管线跟踪方法
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
作者:
葛利亚
;
曾俊宝
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/07/05
声纳图像处理
管线搜索
管线跟踪
基于行为的控制器
三维仿真
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
热液探测
化学羽流追踪
基于行为规划
仿生机器人
基于生态行为学的鱼类动态模拟
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
韩瑞
收藏
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浏览/下载:481/0
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提交时间:2014/07/16
鱼类生态行为
数值模拟
水环境适应性评价
基于个体模式
鱼类运动规则
fish ecological behavior
numerical simulation
adaptive water environmental assessment
individual based module
fish movement rule
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2013/12/26
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划
安全动机在安全绩效模型中的作用:自我决定理论的视角
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2012, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 35-44
作者:
蒋丽
;
李永娟
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/12/01
安全绩效
安全领导
安全动机
基于行为的安全