机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60 作者:  葛利亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真   巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  蔡丽 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  inspection robot  underactuated dynamic system  obstacle－negotiation control system  dynamic model  fuzzy control  motion programming of robot  genetic programming