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	自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略会议论文 OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 田宇; 张艾群; 李伟; 俞建成; 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2014/12/29 自主水下机器人热液探测化学羽流追踪基于行为规划仿生机器人
	一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法会议论文 OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者: 田宇; 张艾群; 李伟收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2013/12/26 热液喷口探测自主水下机器人羽流追踪基于行为规划仿生行为
	自主水下机器人深海热液羽流追踪研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 田宇收藏 \| 浏览/下载：107/0 \| 提交时间：2012/07/27 自主水下机器人热液喷口定位热液羽流探测羽流追踪基于行为规划
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人欠驱动系统基于分级行为控制器结构的越障控制系统动力学模型模糊控制机器人运动规划遗传规划 inspection robot underactuated dynamic system obstacle－negotiation control system dynamic model fuzzy control motion programming of robot genetic programming