机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 声学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2012 [2]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60 作者:  葛利亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真   基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 杨辉 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理   单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文  OAI收割 测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19 作者:  杨辉;  李硕;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/12/28 水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合   基于侧扫声图的图像处理方法的研究 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 王斯朕 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/05/07 侧扫声纳  声纳图像  图像处理  伪彩色变换  图像增强  图像降噪  多尺度形态学运算  图像分割  分形维数  目标分类