中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [9]
沈阳自动化研究所 [1]
生态环境研究中心 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:
曹小涛
;
李德全
;
李洪文
;
林冠宇
;
杨维帆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2018/04/09
非共振式压电陶瓷
迟滞逆模型
大行程高精度定位控制
Fpga
复合控制模型
压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2113-2120
作者:
于志亮
;
王岩
;
曹开锐
;
陈昊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2018/04/09
快速倾斜镜
激光通信
精瞄系统
压电陶瓷执行器
迟滞特性
改进pi迟滞模型
复合控制
压电偏摆台的复合控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2017, 页码: 40-43
作者:
张东岳
;
王伟国
;
张振东
;
李博
;
陈健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/04/09
迟滞
压电偏摆台
Pi迟滞模型
逆模型
复合控制
压电陶瓷偏摆镜控制单元的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
张东岳
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/09/17
压电陶瓷
压电偏摆镜
PI迟滞模型
复合控制
基于PI逆模型的压电执行器复合控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2016, 期号: 4, 页码: 553-557
作者:
江国栋
;
王晓东
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/09/17
腔衰荡光谱
压电陶瓷
迟滞非线性
Prandtl-ishlinskii(Pi)模型
复合控制
基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956
作者:
吴伊玲
;
刘廷霞
;
张振东
;
陈健
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2016/07/06
压电陶瓷
迟滞非线性
PI逆模型
前馈控制
神经元PID控制
复合控制
基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
江国栋
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2016/04/11
压电陶瓷
腔衰荡光谱
控制系统
迟滞非线性
Prandtl-Ishlinskii 模型
复合控制
城市复合生态管理模型框架构建及实证研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
姚亮
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2015/06/24
城市生态管理
复合生态系统
管理模型
生态控制论
生态整合
urban ecological management
Social-Economic-Natural Complex Ecosystem (SENCE)
Model
eco-cybernetics
ecological integration