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自动化研究所 [2]
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紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2009 [1]
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水上无人机自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
杜欢
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/06/21
水上无人机
复杂海况
姿态控制
自主起飞控制
自主着水控制
小行星同步轨道复杂结构航天器的姿态稳定性研究
学位论文
OAI收割
博士, 南京: 中科院紫金山天文台, 2015
张明江
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/09
姿态稳定性
小行星
同步轨道
复杂结构航天器
复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
周文
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2015/09/02
复杂场景
视角
局部特征
多示例学习
马尔科夫模型
行为识别
姿态估计
complex scenes
viewpoints
local features
multiple-instance learning
Markov model
action recognition
pose estimation
基于在线修正的复杂姿态人脸跟踪算法
期刊论文
OAI收割
于在线修正的复杂姿态人脸跟踪算法, 2009, 期号: No
胡银焕
;
安国成
;
张风军
;
戴国忠
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2011/03/18
在线修正
复杂姿态
遮挡
干扰
跟踪