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	基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285 作者: 付生鹏; 赵吉宾; 夏仁波; 刘伟军收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2015/08/24 相机标定外部参数环形镜面参数优化
	基于标定的CCD图像畸变校正方法研究期刊论文 OAI收割液晶与显示, 2013, 期号: 04, 页码: 633-640 徐芳; 刘晶红; 王宣收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2014/03/07 摄像机标定内部参数外部参数畸变校正
	真空热离子发电器的性能优化和参数设计会议论文 OAI收割中国工程热物理学会-工程热力学与能源利用, 2013 王远; 苏山河; 郭君诚; 陈金灿收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2013/11/28 热离子发电外部传热内部反射材料选择参数设计
	基于两步法的摄像机标定期刊论文 OAI收割控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 48-51 作者: 李文涛; 马钺收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2012/05/29 计算机视觉摄像机参数摄像机模型摄像机标定两步法非线性优化算法非线性畸变内部参数畸变模型外部参数
	基于特征点对的位姿估计方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 钟志光收藏 \| 浏览/下载：211/0 \| 提交时间：2015/09/02 位姿估计 PnP 外部参数标定深度和运动估计机器人定位 Pose estimation PnP Exterior parameters calibration Depth and motion estimation Mobile robot localization
	铷原子钟的频率控制算法会议论文 OAI收割 2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005 刘娅; 李孝辉收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/10/19 远程标准钟控制频偏同步\|Abstract 本文通过对铷原子钟的频率进行控制使得短期稳定性较好的铷原子钟获得和铯原子钟近似的长期稳定性能。本文采用的最小二乘算法对铷原子钟的参数进行估计乒乓算法估算原子钟的频率调整量对原子钟进行调整使其和国家授时中心的铯原子钟保持同步。最后比较了经过我们调整算法的铷原子钟的时钟输出与锁定到外部的1pps铷原子钟的结果实验结果表明我们的控制方法可以将铷原子钟的输出误差控制在±2ns以内优于铷原子钟锁定到外部1pps的同步精度。
	基于几何方法的摄像机内外参数求解期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 26, 页码: 16-18 作者: 朱枫; 周静; 郝颖明 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 摄像机标定投影矩阵内部参数外部参数
	LAGEOS激光测距获得的基线长度期刊论文 OAI收割地壳形变与地震, 1990, 期号: 3, 页码: 19-27 夏炯煜收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/02/17 激光测距:8506 甚长基线干涉测量:3469 线长度:3083 地球自转参数:1490 外部精度:1339 内部精度:1188 最大差:510 台站:451 VLBI:391 条基:206
	利用LAGEOS激光测距资料解算武汉站地心坐标期刊论文 OAI收割地壳形变与地震, 1990, 期号: 1, 页码: 64-69 夏炯煜; 吴斌; 郭丰美; 夏治中; 潘明收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2012/02/17 人卫激光测距:7165 地心坐标:6006 动力学方法:2284 外部精度:1832 内部精度:1578 武汉:1082 坐标系:383 台站:288 地球自转参数:246 分量:193