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	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：122/0 \| 提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人人体运动意图识别步态相位估计下肢动作预测关节力矩估计
	面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究学位论文 OAI收割 2022 作者: 李厚成 \| 收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
	基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
	外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2020/10/24 遥操作外骨骼机器人学运动学映射主从控制
	柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼 \| 收藏 \| 浏览/下载：139/0 \| 提交时间：2020/04/23 康复机器人下肢外骨骼机器人动力服人体意图识别
	上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究期刊论文 OAI收割电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 作者: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/10/06 主动控制控制策略外骨骼机器人被动控制上肢康复
	深海里的光影博弈 CNKI期刊论文 OAI收割 2019 作者: 袁梓铭; 蒋维 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/12/18 夜行衣发光器发光生物外骨骼反射率
	外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 \| 收藏 \| 浏览/下载：129/0 \| 提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人外骨骼机器人被动训练强化学习控制策略
	柔性外骨骼手的抓取力控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼仿生学摩擦补偿静态力学模型抓取力控制