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基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
运动目标轨迹预测的多源复合探测信息融合技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王明阳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/09/11
多传感器
目标跟踪
信息融合
轨迹融合
卡尔曼滤波
传感网周界入侵报警系统中多传感器特征级融合算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所) , 2012
鲍必赛
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2013/04/24
传感网周界入侵报警系统
多传感器信息融合
特征融合
目标检测
目标分类
基于传感器节点可靠性模型的协同决策算法
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 4, 页码: 63-66
邓遂
;
曹红兵
;
沈杰
;
刘海涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/02/22
多传感器系统
信息融合
可靠性
决策
蒙特卡罗方法
证据理论
贝叶斯公式
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
作者:
闫飞
;
庄严
;
王伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
多传感器信息融合
室外场景理解
移动机器人
高程图
栅格
激光信息
视觉信息
激光传感器
视觉传感器
激光测距系统
基于多传感器信息融合的智能交通信息语义描述
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2011, 期号: 24
朱健
;
曹红兵
;
徐华安
;
刘海涛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/04/13
智能交通系统
多传感器信息融合
MPEG-7
视频语义描述
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王秀青
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
Spiking神经网络
自主导航
多传感器信息融合
分类
Mobile Robot
Spiking Neural Networks (SNNs)
Autonomous Navigation
Multisensor Information Fusion
Classification
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
臧宇彤
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
粒子滤波
同步定位和地图建立
环境探索
楼道环境
多传感器信息融合
mobile robot
particle filter
simultaneous localization and map building
environment exploration
corridor environment
multi-sensors fusion
多源图像配准与融合方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2006
陶冰洁
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2013/11/19
信息融合
图像配准
多传感器
小波变换
成像跟踪
目标检测