机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760 作者:  任晓琳;  李洪文   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法   作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文  OAI收割 2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛, 北京, 2015年11月26日-29日 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/12/20 旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位－格拉朗日方程  耦合分忻   导光臂中用凹面反射压缩发散角时光束形变的数值模拟及实验研究 期刊论文  OAI收割 光学技术, 2015, 卷号: 41 -   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/26 激光  医疗仪  多关节  导光臂   基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  张静 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  SVM  Image Manifold