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	水下多指手研究现状期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2020/11/14 水下多指手密封与防腐力感知技术抓取最优规划抓取力控制
	深海力感知多指手结构设计与仿真分析期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者: 刘辰辰; 张奇峰; 孙斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2019/12/22 水下多指手力感知绳索驱动欠驱动
	多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 于清洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2012/07/27 多指灵巧手机电一体化预测控制
	拟人灵巧手机构及抓取理论研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘玉旺 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手关节耦合抓取可行性多指操作平衡抓持
	一种多指抓取运动学可行性分析方法期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547 作者: 刘玉旺; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 多指手抓取接触运动学可行性
	一种面向实时交互的变形手势跟踪方法期刊论文 OAI收割软件学报, 2007, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 2423-2433 王西颖; 张习文; 戴国忠 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/06/01 手势跟踪多手指跟踪粒子滤波自动初始化状态检验