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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [2]
2011 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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空地机器人协作导航方法与实验研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
作者:
谷丰
;
王争
;
宋崎
;
陈盛福
;
何玉庆
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/10/24
空地机器人
YCbCr颜色空间
波门跟踪
多旋翼飞行机器人实验平台
空地机器人协作导航方法与实验研究
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
谷丰
;
王争
;
宋崎
;
陈盛福
;
何玉庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/12/28
空地机器人
YCbCr颜色空间
波门跟踪
多旋翼飞行机器人实验平台
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
收藏
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
谷丰
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
合作观测
路径规划
扩展集员滤波
多旋翼飞行机器人实验平台