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	基于强化学习的多无人机协同任务规划技术学位论文 OAI收割 2024 作者: 张梦瑶 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2024/07/04 多无人机协同作战任务规划图神经网络多旅行商问题强化学习
	基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机协同路径规划 RRT森林算法动态规划障碍物接近检测
	基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/04/18 轨迹规划多无人机凸优化内点法
	基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法期刊论文 OAI收割指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/06/14 多无人机多目标覆盖 ,连通保持分布式协商
	分布式多无人机协同编队队形控制仿真期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37 作者: 成成; 张跃; 储海荣; 赵伟伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/08/24 多无人机编队控制虚拟长机状态估计分布式队形保持
	多无人机协同编队飞行控制关键技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 成成 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/09/23 多无人机协同编队飞行虚拟结构人工势场视景仿真
	分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1239/56 \| 提交时间：2010/05/03 多无人机编队飞行分布式保持策略非一致状态