机构

• 自动化研究所 [12]
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采集方式

• OAI收割 [24]

内容类型

• 学位论文 [14]
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• 会议论文 [1]

发表日期

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学科主题

• 智能机器人 [1]

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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  吴志勇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/30 多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕   多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 周伟 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/07/27 指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking   多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 马莹 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  multi-robot systems  coordination  task allocation  dynamic alliance  target recognition   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning   多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张浩水 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  multi-robot system  coordination  simulation system  obstacle forbidden zone  motion planning  communication   六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  范国梁 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  multi-robot cooperation  disturbance compression  servo contorl  state observer