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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [1]
2008 [1]
2002 [2]
2001 [1]
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基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张浩水
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
仿真系统
障碍禁区
运动规划
通讯
multi-robot system
coordination
simulation system
obstacle forbidden zone
motion planning
communication
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 955-961
作者:
谈大龙
;
王越超
;
景兴建
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2010/11/29
仿人理性决策原则
遗传信息
理性规则
多机器人运动协调
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 49-54
作者:
王越超
;
景兴建
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
协调运动
行为合成
神经网络
理性遗传算法
鲁棒法
完备性
多机器人
算法
移动机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:
景兴建
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
运动控制
仿生策略
非完整约束
理性遗传算法
多机器人运动协调