机构

• 沈阳自动化研究所 [17]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [21]

内容类型

• 期刊论文 [15]
• 学位论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
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学科主题

• 机器人控制 [2]

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇   |  收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/07/17 自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同Lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统   基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120 作者:  秦宇翔;  李一平;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/12/28 人工势场  队形控制  模糊推理  多水下机器人   基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354 作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/10/24 加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人   基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2012/07/27 多水下机器人  控制系统实现  VxBus驱动模式  模块化编程  采集模块   多水下机器人水声网络仿真框架设计 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156 作者:  李一平 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 多水下机器人  水声网络  水声信道  网络协议仿真   自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  肖正懿   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机   基于水声通信的多UUV系统网络协议研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  高勇   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  水声通信网  媒介访问控制  协议仿真