机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 自动化研究所 [4]
• 生态环境研究中心 [2]
• 亚热带农业生态研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 过程工程研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 学位论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

• 天文技术与方法::自... [1]
• 天文望远镜::郭守敬... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/05/09 冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化   一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者:  王兴华;  田宇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/28 水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613 作者:  郑洪宇;  曾静;  于海斌;  胡静涛;  邹涛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/25 多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持   基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁文博 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/06/27 视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制   水污染负荷优化分配模型研究进展 期刊论文  OAI收割 环境科学与技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1- 作者:  郝韶楠;  李叙勇;  江燕;  王晓学 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/05/31 总量控制  优化分配  模型  线性  多目标优化  不确定性   微电网能量管理系统功能结构研究 期刊论文  OAI收割 电测与仪表, 2015, 期号: 5, 页码: 118-122 作者:  崔琼   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/31 微电网  能量管理系统  同步监控  预报信息  预报警  预防控制  多目标优化运行  综合协调控制   一种适用于模型失配的多目标预测控制方法 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  史洪岩;  王亮;  王国刚 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/12/28 非线性  模型失配  多目标预测控制  多目标粒子群优化