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面向视觉感知任务的小样本学习方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:  
刘冲
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/06/16
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  
刘贵涛;  张雷;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2022/03/31
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
刘贵涛
  |  收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2021/12/20
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/18
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
王化友
  |  收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/07/14
一种带照明的机载弯管相机系统设计 期刊论文  OAI收割
光学技术, 2018, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 662-666
作者:  
张建;  陈贵敏;  安飞
  |  收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2019/01/03
基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2017, 卷号: 23.0, 期号: 003, 页码: 403
作者:  
谢清超;  晁建刚;  柴秀娟;  林万洪;  熊颖
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/04
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2013/08/19
一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法 期刊论文  OAI收割
航天器工程, 2013, 期号: 1, 页码: 33-38
邸凯昌; 张重阳; 刘召芹
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/01/05