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面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
一种带照明的机载弯管相机系统设计
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2018, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 662-666
作者:
张建
;
陈贵敏
;
安飞
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提交时间:2019/01/03
航空光学测量
弯折成像
环光照明
多相机匹配
抗力学设计
基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2017, 卷号: 23.0, 期号: 003, 页码: 403
作者:
谢清超
;
晁建刚
;
柴秀娟
;
林万洪
;
熊颖
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提交时间:2023/12/04
载人航天训练
遮挡预测
手姿态估计
多相机
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
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提交时间:2013/08/19
计算机视觉
非合作目标
位姿定位
典型部件
天地协同
多相机非共视场
鲁棒性
一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2013, 期号: 1, 页码: 33-38
邸凯昌
;
张重阳
;
刘召芹
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提交时间:2015/01/05
火星巡视器
多相机目标交接
SIFT匹配
光束法平差