机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图