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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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基于模糊控制的移动机器人避障研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:
杨小菊
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张伟
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高宏伟
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米海山
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基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837
王秀青
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侯增广
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潘世英
;
谭民
;
王永吉
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曾慧
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多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
谷丰
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动态环境下多移动机器人自主规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
杨丽英
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移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
作者:
闫飞
;
庄严
;
王伟
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基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
作者:
谷丰
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何玉庆
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