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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/06/14
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/16
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/03/26
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837
王秀青; 侯增广; 潘世英; 谭民; 王永吉; 曾慧
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/12/09
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王争
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  谷丰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/07/27
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  杨丽英
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/07/27
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
作者:  闫飞;  庄严;  王伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29