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基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 141-151
作者:
刘东旭
;
王少鑫
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提交时间:2024/10/18
电容传感
多自由度标定
敏感结构
零偏模型
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:332/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2018, 期号: 02, 页码: 299-305
作者:
王鹏鹏
;
贾宏光
;
薛志鹏
;
厉明
;
关永亮
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提交时间:2019/09/17
隔振
光电吊舱
多自由度
航空相机大面阵CCD多自由度拼接方法研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 03, 页码: 923-928
作者:
葛明
;
许永森
;
沈宏海
;
徐钰蕾
;
刘伟毅
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/07/06
多自由度拼接
大面阵CCD
拼接精度
模态分析
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:
杨德华
;
李徽
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2014/02/10
有限元法
有限元建模
模态分析
多自由度机构
并联机器人
机构分析
多自由度动量交换技术研究的新进展
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2006, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 84-89
作者:
盖振伟
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提交时间:2007/06/15
姿态控制
动量交换
多自由度
多投影系统D-vision中双手6自由度力觉交互
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3157-3160
骆岩林
;
刘学慧
;
村山淳
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提交时间:2010/08/23
虚拟现实
多投影虚拟现实系统
双手6自由度力觉交互
分布绘制 virtual reality
multi-projection VR system
both-handed 6DOF manipulation with force feedback
distributed rendering
2Gbps GaAs单片4bit数模转换器的设计与实现
期刊论文
OAI收割
固体电子学研究与进展, 2006, 期号: 01
张有涛
;
夏冠群
;
高建峰
;
李拂晓
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提交时间:2012/01/06
微机械陀螺
多自由度
检测电容
质量分布
数学模型
装有钢丝绳隔振器的非线性系统在随机激励下的响应分析
期刊论文
OAI收割
机械强度, 1988, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 17-19,33
作者:
欧阳怡
;
申仲翰
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提交时间:2009/08/03
钢丝绳隔振器
非线性系统
随机激励
多自由度系统
拖拉机
工程应用
车辆系统
计算方法
双线性系统
量子场论的建立和发展
期刊论文
OAI收割
自然杂志, 1985, 期号: 1, 页码: 13-16+80
作者:
黄涛(理)
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提交时间:2015/12/10
量子化
物理理论
量子电动力学
近代物理
微扰论
多自由度体系
狄拉克方程
发散困难
场相互作用
重正化群