机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划   多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214 作者:  刘国栋;  曲道奎;  张雷 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/03/30 多AGV调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  k最短路径  启发式算法