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	面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希 \| 收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2021/03/14 多AUV编队协同控制策略复杂地形海洋勘探
	多AUV温跃层观测方法研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/12/31 AUV 温跃层跟踪多AUV协同自主探测编队方法
	面向深海资源探测的多AUV编队控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/27 多AUV编队海洋资源探测编队控制编队策略
	基于水声通信的多AUV队形控制实现期刊论文 OAI收割控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122 作者: 阎述学; 李一平; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2017/12/21 多AUV 队形控制水声通信编队试验
	基于测距的多AUV编队控制方法研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/01/30 多AUV系统编队控制领航者-跟随者结构粘滞阻尼振荡模型
	基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 康小东收藏 \| 浏览/下载：123/0 \| 提交时间：2012/07/27 多AUV系统协作化学羽流探测群体AUV控制体系结构协调协作机制主-从AUV编队控制