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采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [7]
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• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [3]
• 2016 [2]
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• 2012 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘云军   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/07/14 加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划   基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525 作者:  章华涛   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/01/29 随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号   基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2018, 期号: 9, 页码: 44-48 作者:  李杨民;  刘金国;  刘云军   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/10/22 夹持器  快速接头  FluidSIM  PLC   基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 518 作者:  章华涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/06 随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号   基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26 光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人   面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746 作者:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/14 微小光致夹持器  光源驱动与监控系统  光照时间及光照强度   压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID   面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  王帅 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2012/07/27 超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作   基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文  OAI收割 第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会, 安徽黄山, August 6-11, 2011 作者:  李洪谊;  王帅 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/06/06 缩小机构  微夹持器  超声波电机  柔性铰链   键合方法对聚二甲基硅氧烷液滴型微流控芯片的影响 期刊论文  OAI收割 化学学报, 2009, 期号: 13 李俊君; 陈强; 李刚; 朱自强; 赵建龙 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/01/06 微机电系统  MEMS微夹持器  侧面压阻  微操作