机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2004 [1]
• 2002 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/08 蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何   基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 29-37 作者:  程刚;  顾伟;  蒋世磊 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/22 并联髋关节试验机  奇异位形  Grassmann线几何  Rodrigues参数   并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学   并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  陈文家   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别