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	复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/05/09 复杂工业过程运行优化控制奇异摄动理论 Q-学习双速率
	基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋吉来 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2016/12/26 新一代机器人动力学建模伺服控制奇异摄动控制阻抗控制
	水下柔性臂与控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮收藏 \| 浏览/下载：147/0 \| 提交时间：2012/07/27 水下柔性臂动力学建模 Hamilton原理奇异摄动法协调控制
	一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65 作者: 赵明扬; 刘红军; 张波; 隋春平 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动柔性机器人奇异摄动二时标控制
	并联柔索驱动机器人建模与控制学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 隋春平收藏 \| 浏览/下载：148/0 \| 提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人等效关节奇异摄动微分变换变刚度控制
	奇异摄动控制系统:理论与应用期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 刘华平; 孙富春; 何克忠; 孙增圻 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 奇异摄动稳定性最优控制 H∞控制积分流形