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	基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/08/22 套索传动五指灵巧手关节机构工作空间主从控制
	套索传动原理及机器人应用研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 \| 收藏 \| 浏览/下载：130/0 \| 提交时间：2020/12/18 套索传动传动精度分析动态力交互五指灵巧手轻型机械臂
	套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2020/10/31 套索传动机器人摩擦补偿轨迹跟踪