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基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张鸿文
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/20
形状和姿态估计
人脸关键点定位
人体模型重建
结构信息利用
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄林江
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/10
行为识别
行为定位
局部模式建模
人体姿态
弱监督学习
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
基于室内定位技术的人体姿态识别方法
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者:
黄小平
;
张健
;
胡泽林
;
李淼
;
曾伟辉
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/26
indoor position
posture recognition
elderly monitoring system
wireless body area network
Kalman filter
室内定位
姿态识别
老人监护
无线体域网
卡尔曼滤波
单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
作者:
房立金
;
郑帅超
;
徐志刚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/15
单目视觉
定位系统
标定
姿态校正
基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2016, 期号: 9, 页码: 902-912
作者:
蔡明兵
;
王超
;
刘晶红
;
周前飞
;
宋悦铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/17
北斗接收天线
姿态精度
蒙特卡洛法
目标定位误差
基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86
作者:
孙超
;
张美君
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/07/06
头盔瞄准具
自适应Unscented Kalman滤波
姿态
定位
固定超前预测
基于RGB-D深度相机的室内场景重建
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366
作者:
梅峰
;
刘京
;
李淳芃
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
RGB-D深度相机
同时定位与地图构建
相机姿态估计
3维重建
室内运动目标姿态测量系统的研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
王永旺
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提交时间:2013/06/19
摄影测量
人工标志点
目标识别
亚像素定位
同名点匹配
图像跟踪
姿态解算
TMS320F2812
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly