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共78条,第1-10条
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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
空间控制技术发展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
朱捷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
强化学习
离散-连续混合动作空间
卫星姿态控制
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:
高东
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/09/06
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2018, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 78-82
作者:
柯旗
;
王晓磊
;
刘洁
;
傅秀涛
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提交时间:2019/07/12
硬X射线调制望远镜卫星
姿态控制
约束条件