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星敏感器高精度定姿关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
傅景能
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2022/06/10
星敏感器,姿态测量精度分析,内方位元素标定,星点检测,星图识别, 多级假设检验
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/31
激光雷达
火箭姿态测量
点云数据
椭圆圆心拟合中轴线
姿态测量精度
基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2016, 期号: 9, 页码: 902-912
作者:
蔡明兵
;
王超
;
刘晶红
;
周前飞
;
宋悦铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/17
北斗接收天线
姿态精度
蒙特卡洛法
目标定位误差
快速反射镜姿态角的高精度解算
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 2000-2009
作者:
薛乐堂
;
陈涛
;
徐涛
;
刘廷霞
;
李博
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/17
快速反射镜
跟瞄转台
指向精度
姿态角
解析表达式
星图分布对星敏感器最小二乘姿态精度的影响
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1836-1841
作者:
张磊
;
张磊
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/04/17
星图分布
星敏感器
最小二乘
姿态测量精度
单目三点位置测量精度分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1190-1197
作者:
赵连军
;
刘恩海
;
张文明
;
赵汝进
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/03
单目视觉
三点测量
位置姿态测量
误差分析
精度分析
合作目标
利用星敏感器的卫星及星座自主定轨方法研究与应用
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2012, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 355-356
甘庆波
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2013/01/31
星敏感器
7123
卫星自主导航
4013
自主定轨
3142
卫星姿态
2611
定轨精度
1872
星座
1830
研究与应用
1770
轨道参数
1527
红外地平仪
1449
利用
1421
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2011, 期号: 6, 页码: 631-634
柴艳菊
;
阳仁贵
;
王海涛
;
钟世明
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
姿态参数准确性
低精度INS
小型机载稳定平台控制技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
徐江
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/09/11
稳定平台
高精度
小型化
姿态获取模块
Foc控制