机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2002 [2]
• 2001 [1]
• 1994 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228 作者:  王朝立;  谈大龙;  霍伟   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 滑动模态  移动机器人  非完整动力学系统  镇定问题  控制受限   一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 35-40 作者:  景兴建;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 人工场  非完整约束动力学系统  导向控制  移动机器人   状态受限的扩展非完整链式系统的镇定 期刊论文  OAI收割 自然科学进展：国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  扩展非完整链式系统  移动机器人  镇定  非完整动力学系统  多步控制  非线性控制   变量的两种独立性和哈密顿原理的无穷多样性 期刊论文  OAI收割 力学与实践, 1994, 期号: 05, 页码: 71-74 作者:  朱如曾;  向程 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/05/10 独立性  完整力学系统  哈密顿原理  Hamilton原理  正则方程  广义动量  分析力学  解析力学  一般力学