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基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者: 寇立伟; 项基

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基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文 OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

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基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文 OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者: 郭宪; 王明辉; 李斌; 马书根; 王越超

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一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文 OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
作者: 王挺; 李小凡; 姚辰; 王剑

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基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
作者: 陈宜滨; 李洪谊

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非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
作者: 徐娜; 陈雄; 孔庆生; 韩建达

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非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 彭艳

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基于空值修复的数据库一致性查询方法 期刊论文 OAI收割
计算机应用研究, 2009, 卷号: 26, 期号: 11
黄飞; 刘杰; 叶丹

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具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民

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多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 刘士才

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