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浏览/检索结果: 共20条,第1-10条 帮助

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基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  
寇立伟;  项基
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/20
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  
郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/11/02
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者:  
郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2014/04/16
一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
作者:  
王挺;  李小凡;  姚辰;  王剑
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2014/04/16
基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
作者:  
陈宜滨;  李洪谊
  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2012/10/24
非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
作者:  
徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2012/05/29
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2010/11/29
基于空值修复的数据库一致性查询方法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2009, 卷号: 26, 期号: 11
黄飞; 刘杰; 叶丹
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/08/25
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  
邹安民
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2015/09/02
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  
刘士才
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29