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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
邹德财
;
李云
;
韩涛
;
刘枫
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提交时间:2012/10/19
OFDM-UWB
室内定位
联合同步算法
符号定时
帧定时
载波频率偏移|Abstract
同时
根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理
算法实现了四种同步技术的集成化设计
实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1~3个采样间隔的同步精度
从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源
现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中
降低系统成本
设计了一种新的信息帧格式
提高系统的抗干扰性与稳定性。
并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心
将载波小数频偏
载波整数频偏
帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联
形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明
在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时
符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)
克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点
满足了室内定位系统的基本需求
基于LabWindows/CVI的虚拟仪器软件性能优化设计
会议论文
OAI收割
2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009
刘娅
;
李孝辉
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提交时间:2012/10/19
虚拟仪器
多线程
定时|Abstract
本文通过介绍基于LabWindows/CⅥ的虚拟仪器软件设计过程
分析了虚拟仪器设计中主要涉及的仪器多面板管理
定时机制
多线程机制等对软件性能的影响
提出了优化软件性能的设计方案
包括定时机制
多线程机制的合理运用
实现高速度
高可靠性
高效率的虚拟仪器软件设计
本优化设计方案经过在实际应用验证
达到了优化软件性能的目标。
光电倍增管倍增极信号定时性能的研究
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2005, 期号: 3, 页码: 257-258+245
作者:
李道武
;
章志明
;
王宝义
;
马创新
;
魏龙
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提交时间:2015/12/25
光电倍增管
XP2020Q
定时性能
时间分辩