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	光纤时间传递溯源钟差粗差探测算法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39.0, 期号: 009, 页码: 114 作者: 孟令达; 刘娅; 王文利; 李孝辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/11/29 光纤时间传递粗差实时探测卫星导航系统时间溯源最小二乘推估法滑动窗口检验法
	基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用期刊论文 OAI收割甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14 作者: 张啸宇; 王挺; 姚辰; 徐梁; 沈滢收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/09/15 未知环境实时导航改进逆向D＊算法混合密度加权曼哈顿距离
	The New Doppler Shift-and- Range Positioning Algorithm for the Global Navigation Satellite System 期刊论文 OAI收割 Astronomical Research & Technology, 2014, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13 作者: Ji Haifu; Ma Lihua; Ai Guoxiang; Wang Meng \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/12/06 全球导航卫星系统(GNSS) 多普勒频移 DS-R算法实时定位
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	实时分米级广域差分方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 蔡成林; 许龙霞; 薛艳荣; 李孝辉; 吴海涛收藏 \| 浏览/下载：140/0 \| 提交时间：2012/10/19 广域差分伪距误差逼零改正法星钟星历\|Abstract 第二步星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素小量的曲面模型改正 GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理) 在一个优化布局的差分网内得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1～3米。为了克服DOP的限制剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明本文提出一种伪距误差逼零改正法星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级该方法分两步通过改正并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。第一步大量的一站式改正即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量
	基于Simulink的GPS软件接收机实验平台开发会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 贺卫东; 卢晓春; 王培; 饶永楠收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/10/19 GPS 软件接收机实平台 Simulink 导航电文\|Abstract 传统的硬件接收机由射频前端相关器中央处理器和其他的外设组成能够提供的灵活性微乎其微。经过现代化的GPS有很多新的信号格式和应用方式。为了更有效地对新的信号格式和应用方式进行研究分析和实现无疑一个完好的软件接收机是最佳的仿真实平台。另外 GPS的软件接收机也可以被灵活的应用在伽利略信号和北斗信号的分析仿真中。不能做到实时处理是软件接收机最大的缺点但是随着MPU和IDSP技术的发展软件接收机的优势还是日益凸显。本文详细的阐述了在Simulink基础上的GPS软件接收机平台的设计实现过程 GPS软件接收机按照主要的功能可以分为信号捕获跟踪解调和位同步。每个功能模块都可以非常方便的针对其他频率和导航系统信号格式进行相应的更改。最后本文的GPS软件接收机平台经过射频接收存储到本地的实际GPS中频信号测试证明整个软件接收机实平台可以正确的解调出导航电文参数灵活可调满足了后续工程仿真实的要求。
	基于块处理的扩频信号实时捕获及其FPGA实现期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2009, 卷号: v.25;No.261, 期号: 2, 页码: 165-167 魏敬法; 胡永辉; 何在民收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/07/03 导航捕获块处理实时处理 FFT FPGA
	变频系统延迟测试的两种方法比较会议论文 OAI收割 2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009 张慧君; 李孝辉收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/10/19 变频系统延迟群时延调制信号测试\|Abstract 变频系统时延的精确测量对于精密卫星导航定位远距离时间传递雷达侦测等都具有重要作用。本论文研究了采用高性能矢量网络分析仪进行多级变频系统群时延测量的方案以及测量的关键技术并给出了测量实例。由于矢量网络分析仪是根据扫频激励信号来完成群时延曲线测试的所以它不能反映变频系统中传输调制信号时的真实时延值。鉴于此研究了采用高速宽带示波器对BPSK调制信号在变频系统中的传输时延进行测量的方法。最后将两种方法的测量结果进行了比较并对两种测量方法的关系及优缺点做了比较。