机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2010 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576 作者:  陈洋;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时   基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  罗本成 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile robot  Uncertainty analysis  Environment perception and modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively self-localization  Rea